Литературна премия Роберта А. Хайнлайна была учреждена в 2003 году «Обществом Хайнлайна». Она вручается за лучшие произведения в жанре научной фантастики или технической литературы, «вдохновляющие людей на изучение космического пространства». За годы её существования, премии были удостоены Элизабет Мун, Энн Маккефри (2007), Грег Бир, Джек Уильямсон (2006), Джерри Пурнелл, Ларри Нивен (2005), Артур Кларк (2004), Майкл Флинн и Вирджиния Хайнлайн (2003).

NB: существует также отдельная премия Хайнлайна (Heinlein Prize), за «достижения в области коммерциализации космической деятельности».